Modeling and Control of Satellite Formations: A Survey
نویسندگان
چکیده
This survey deals with the problem of group motion spacecraft, which is rapidly developing and relevant for many applications, in terms onboard control algorithms to ensure fulfillment a given mission. The paper provides comprehensive overview spacecraft formation flight control. bibliography divided into three main sections: multiple-input–multiple-output approach, treated as single entity multiple inputs outputs; leader–follower formation, individual controllers are linked hierarchically; virtual structure rigid bodies embedded common body. expands 2004 updates it recent results.
منابع مشابه
Decentralized control of satellite formations
A decentralized architecture is proposed for autonomous establishment and maintenance of satellite formations. Such an architecture does not require a central supervisor, as the spacecraft can cooperatively track planned maneuvers and trajectories in the face of disturbances and uncertainties, while processing only local measurement information. If the planned maneuvers and trajectories are the...
متن کاملModeling and control of formations of nonholonomic mobile robots
This paper addresses the control of a team of nonholonomic mobile robots navigating in a terrain with obstacles while maintaining a desired formation and changing formations when required, using graph theory. We model the team as a triple, ( ), consisting of a group element that describes the gross position of the lead robot, a set of shape variables that describe the relative positions of robo...
متن کاملa comparison of linguistic and pragmatic knowledge: a case of iranian learners of english
در این تحقیق دانش زبانشناسی و کاربردشناسی زبان آموزان ایرانی در سطح بالای متوسط مقایسه شد. 50 دانش آموز با سابقه آموزشی مشابه از شش آموزشگاه زبان مختلف در دو آزمون دانش زبانشناسی و آزمون دانش گفتار شناسی زبان انگلیسی شرکت کردند که سوالات هر دو تست توسط محقق تهیه شده بود. همچنین در این تحقیق کارایی کتابهای آموزشی زبان در فراهم آوردن درون داد کافی برای زبان آموزان ایرانی به عنوان هدف جانبی تحقیق ...
15 صفحه اولthe survey of the virtual higher education in iran and the ways of its development and improvement
این پژوهش با هدف "بررسی وضعیت موجود آموزش عالی مجازی در ایران و راههای توسعه و ارتقای آن " و با روش توصیفی-تحلیلی و پیمایشی صورت پذیرفته است. بررسی اسنادو مدارک موجود در زمینه آموزش مجازی نشان داد تعداد دانشجویان و مقاطع تحصیلی و رشته محل های دوره های الکترونیکی چندان مطلوب نبوده و از نظر کیفی نیز وضعیت شاخص خدمات آموزشی اساتید و وضعیت شبکه اینترنت در محیط آموزش مجازی نامطلوب است.
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Automation
سال: 2022
ISSN: ['2673-4052']
DOI: https://doi.org/10.3390/automation3030026